世界較大的經(jīng)濟(jì)體中國(guó)正在進(jìn)行一項(xiàng)大膽的嘗試，計(jì)劃利用先進(jìn)的制造機(jī)器人來填充工廠。由于工人工資水平提高，制造業(yè)逐漸向高效和高科技轉(zhuǎn)移，中國(guó)政府希望通過此舉來維系龐大的制造產(chǎn)業(yè)。一批國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國(guó)內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上、一批機(jī)器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來、某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近世界水平。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

已知較早的工業(yè)機(jī)器人，符合ISO定義是由“條例”格里菲斯P?泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志，1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動(dòng)力由單個(gè)電動(dòng)機(jī)。運(yùn)動(dòng)五軸是可能的，包括搶而搶旋轉(zhuǎn)。自動(dòng)化是用穿孔紙帶通電螺線管，這將有利于起重機(jī)的控制桿的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。該機(jī)器人可以在預(yù)先設(shè)定的圖案疊積木。需要為每個(gè)所需的運(yùn)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)，首次繪制在坐標(biāo)紙上。然后這個(gè)信息被轉(zhuǎn)移到紙帶上，從而也推動(dòng)了機(jī)器人的單個(gè)馬達(dá)。

現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)仍基本集中在日本和歐洲。在日本，機(jī)器人的關(guān)鍵性部件—減速器是遙遙領(lǐng)先的，并且已經(jīng)形成了技術(shù)壁壘;德國(guó)則在原材料、本體零部件具有很大的優(yōu)勢(shì);中國(guó)現(xiàn)在處于產(chǎn)業(yè)鏈的下游，主要是系統(tǒng)集成、二次開發(fā)、定制性部件和售后服務(wù)。機(jī)器人的應(yīng)用相對(duì)來說主要集中在汽車這樣一些高端產(chǎn)業(yè)，現(xiàn)在機(jī)器人幾乎是遍布制造業(yè)各個(gè)領(lǐng)域。2017年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國(guó)民經(jīng)濟(jì)37個(gè)行業(yè)大類，102個(gè)行業(yè)中類，從銷量看，汽車制造業(yè)、計(jì)算機(jī)、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)、通用設(shè)備制造業(yè)以及電氣機(jī)械和器材制造業(yè)使用工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量較多。

經(jīng)過20多年的發(fā)展，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)初具規(guī)模，目前我國(guó)已生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。 該項(xiàng)目需要是配備先進(jìn)技術(shù)、且能節(jié)省成本的機(jī)器人，其在經(jīng)濟(jì)和技術(shù)方面的影響勢(shì)必將席卷全球。