硬臂助力機(jī)械手適合安全、高效的抓放任何不同形貌、形狀的物品，抓取重量范圍廣，根據(jù)不同的安裝形式分為三個種類，

即：立柱式、懸吊固定式、懸吊滑動式。硬臂式助力機(jī)械手由于優(yōu)異的性能，展示了巨大的應(yīng)用優(yōu)勢：

1、簡單而不失功能的設(shè)計概念；

2、硬臂式助力機(jī)械手及其夾具可以360°旋轉(zhuǎn)使用，壓縮空氣在負(fù)載或空載情況下，由雙氣動回路控制機(jī)械手的平衡。

3、助力機(jī)械手操作的靈活性。助力機(jī)械手的升降是三維空間的曲線運(yùn)動；

4、安全可靠。氣源中斷時,助力機(jī)械手有防止工件落下的安全裝置，內(nèi)藏有重量自動監(jiān)測功能；

5、適用范圍廣。依附加裝置的種類可完成更多類型的工作。

6、硬臂式助力機(jī)械手能夠安全、有效的應(yīng)用于各種尺寸和材料的產(chǎn)品上；

7、每臺硬臂式助力機(jī)械手都是客戶定制的，能夠合理融入到所應(yīng)用環(huán)境中并與各種設(shè)備相互配合；

8、提高了客戶的勞動生產(chǎn)率，滿足了國家對手工操作的勞動保障要求；