汽車零部件自動化生產(chǎn)成套設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)，下面非標搬運機械手廠家小編為大家介紹一下：

成套設(shè)備的整體優(yōu)化設(shè)計及系統(tǒng)集成技術(shù)的研究；圍繞汽車零部件行業(yè)中的關(guān)鍵部件的大型組對、傳輸、裝配、沖壓、鉚接、焊接、切割系統(tǒng)的的整體優(yōu)化設(shè)計和系統(tǒng)集成技術(shù)開展研究，開發(fā)出具有示范性應用的自動化生產(chǎn)成套設(shè)備。利用機器人系統(tǒng)和自動化生產(chǎn)單元構(gòu)成柔性自動化生產(chǎn)線。

信息監(jiān)測及可追溯性數(shù)據(jù)管理技術(shù)的研究；

裝配涉及到的大量零件及其生產(chǎn)廠家信息，裝配過程產(chǎn)生的檢測、控制參數(shù)，在線人員情況將形成一個龐大的數(shù)據(jù)系統(tǒng)。每個產(chǎn)品都要盡可能多地保存相關(guān)信息，一旦發(fā)生故障可以根據(jù)產(chǎn)品的身份號碼檢索相關(guān)信息，分析相關(guān)因素從而找出故障原因，一方面為避免同類故障提供信息，另一方面也為追究相關(guān)廠家、人員的責任或免責提供法律依據(jù)。保證產(chǎn)品值量的可追溯性對于消費者和生產(chǎn)者都是有利的，我國目前還很不到位，必須逐步完善這種管理與技術(shù)保證措施。

裝配系統(tǒng)的較優(yōu)控制和在線故障診斷技術(shù)的研究；

裝配生產(chǎn)線調(diào)度控制系統(tǒng)模型的建立要以裝配工藝流程的描述信息為基礎(chǔ)，考慮到裝配過程不僅存在順序關(guān)系，還存在并行和競爭關(guān)系，因此，計劃以Petri網(wǎng)作為系統(tǒng)的建模和分析方法。它已經(jīng)成為在邏輯層次上對離散事件動態(tài)系統(tǒng)進行建模和分析的主要方法之一。它是一種以圖形形式研究系統(tǒng)組織結(jié)構(gòu)和動態(tài)特性的理論，具有直觀、可執(zhí)行和易于仿真等特點，尤其適合于對異步并發(fā)及競爭系統(tǒng)的建模與分析。具有更強的模擬功能，能用來表示系統(tǒng)的動態(tài)過程。系統(tǒng)模型的建立及優(yōu)化算法的確立是裝配生產(chǎn)線調(diào)度控制系統(tǒng)開發(fā)的關(guān)鍵，為裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)實時調(diào)度控制與動態(tài)仿真的實現(xiàn)提供了理論依據(jù)。

在線故障診斷技術(shù)對于大型復雜系統(tǒng)的可靠運行至關(guān)重要，生產(chǎn)線運行過程中要實現(xiàn)根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備狀態(tài)、產(chǎn)品參數(shù)等信息對某些故障具有一定的預見能力，提前維護，對于不可預見故障及時報告并輔助診斷定位原因。進行在線故障診斷技術(shù)的應用研究。

自動裝配中的精密定位與力位混合伺服控制技術(shù)的研究；

針對汽車零部件的檢測設(shè)備已經(jīng)有許多，但是一般都是對成品的檢測試驗臺。很少有結(jié)合到生產(chǎn)過程中去的自動化在線檢測方法。而在線檢測可以提高生產(chǎn)的效率，發(fā)現(xiàn)問題及時處理，也免去了后續(xù)裝配工作材料和時間的浪費。總結(jié)出常用物理量如行程、力、力矩、氣密性等參數(shù)的適應性檢測技術(shù)，達到一定的通用性，應對不同型號產(chǎn)品的生產(chǎn)任務。