系統(tǒng)通氣前，先檢查各操作開(kāi)關(guān)方向是否正確，應(yīng)將機(jī)械手遠(yuǎn)離設(shè)備和人員，以免機(jī)械手手臂突然翹起造成人員受傷等事故。打開(kāi)開(kāi)關(guān)接通氣源， 系統(tǒng)通氣時(shí)三個(gè)關(guān)節(jié)的制動(dòng)氣缸應(yīng)均為制動(dòng)狀態(tài)，通氣后，將制動(dòng)開(kāi)關(guān)旋開(kāi)，各關(guān)節(jié)即可在指定的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。下面非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備檢測(cè),小編為大家介紹一下：

調(diào)整平衡時(shí)，先將壓力降為“0”，緩慢順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這時(shí)，壓力表讀數(shù)緩緩上升，機(jī)械手緩緩升起，當(dāng)人工用力將機(jī)械手抬起時(shí)升起和下拉的力相當(dāng)時(shí)，表示該狀態(tài)處于平衡狀態(tài)。

機(jī)械手在工作期間不得隨意關(guān)斷氣源。不使用時(shí)， 應(yīng)將機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)離其它設(shè)備的位置，再將夾具下降到較低。氣源關(guān)斷時(shí)應(yīng)注意檢查機(jī)械手，將其操作按鈕全部恢復(fù)到“關(guān)閉”狀態(tài)。

操作上的基本注意事項(xiàng)：

1)起吊重量不得超過(guò)較大的起吊量。

2)不得將手、腳及身體的任何部位伸至吊物下面。

3)不得將手或手指伸入機(jī)械臂的間隙。

4)操作中臉和手不得伸入機(jī)械臂的頂端或配件上部。

5)在沒(méi)有確認(rèn)工件是否夾緊前，不得帶載操作機(jī)械手，以免工件滑落。

6)當(dāng)機(jī)械手不工作或暫時(shí)停止時(shí)應(yīng)將制動(dòng)開(kāi)關(guān)恢復(fù)到原位，將機(jī)械手停止在空閑位置，以免機(jī)械手受外力牽動(dòng)隨意旋轉(zhuǎn)造成設(shè)備和人員受傷。

7)不得采用使重物偏位、潰散的操作方法，即操作中不得劇烈晃動(dòng)機(jī)械臂。

8)操作人員工作時(shí)任何人不得進(jìn)入作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。

9)操作人員離開(kāi)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，應(yīng)將機(jī)械手放置到空閑位置，機(jī)械手夾具放到較低。